直接示教操作(水平多关节型机器人,RS系列机器人)

SCARA机器人可以关闭要示教关节的电机，直接手动移动机器人。此操作被称为直接示教操作。

将机器人移动至要示教的点位。

1. 在[Jog & Teach]画面下，按下[F4]键显示[FreeJoint]画面。

   

   设置各关节励磁(伺服锁定)/非励磁(无伺服锁定)状态。

   • + 步进键 : 关节励磁
   • - 步进键: 关节非励磁
   • [F1]键: 所有关节非励磁
   • [F2]键: 所有关节励磁

   非励磁的关节，可以进行手动操作。

2. 按下[F5]键，返回[Jog & Teach]画面。

3. 将机器人手臂移动到要示教的点位。