步进操作

在[Jog & Teach]画面下，使用任一方式(分步步进操作、连续步进操作)将机器人移至示教位置。

机器人的速度设置是在[Jog & Teach]画面上设置的速度(低速、高速)。

分步步进操作

在分步步进中，每按一下步进键，机器人就会移动一次。

机器人移动的距离是预先设定的。

1. 在[Jog & Teach]画面下，按下[Dist]键，设置[移动距离]。(L, M, S, U)

   

2. 按住开启开关并按下步进键，则可执行分步步进操作。

3. 将机器人移动至要示教的点位。

要点

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移动距离“U” (User)可以任意设置。

有关详细信息，请参阅以下内容。

步进距离

连续步进操作

在连续步进中，机器人会在按住步进键时连续移动。

1. 在[Jog & Teach]画面下，按下[Dist]键，将[移动距离]设置为“C”。

   

2. 按住开启开关并按住步进键，则可执行连续步进操作。

3. 将机器人移动至要示教的点位。