ジョグ操作

[ジョグ&ティーチ]画面で、どちらかの操作 (ステップジョグ操作, 連続ジョグ操作)により、記憶させたい位置まで、ロボットを移動させます。

ロボットの速度設定は、[ジョグ&ティーチ]画面で設定されている速度(低速, 高速)です。

ステップジョグ操作

ステップジョグでは、ジョグキーを押すたびにロボットが移動します。

ロボットが移動する距離は、あらかじめ設定しておきます。

1. [ジョグ&ティーチ]画面で、[Dist]キーを押し、[移動距離]を指定します。(L, M, S, U)

   

2. イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押すと、ステップジョグが実行できます。

3. 記憶させたい位置までロボットを移動します。

キーポイント

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移動距離 "U" (ユーザー)は、任意に設定できます。

詳細は以下を参照してください。

移動距離について

連続ジョグ操作

連続ジョグでは、ジョグキーを押している間、ロボットが移動し続けます。

1. [ジョグ&ティーチ]画面で、[Dist]キーを押し、[移動距離]に"C"を指定します。

   

2. イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押している間、連続ジョグが実行できます。

3. 記憶させたい位置までロボットを移動します。