示教操作

將機器人位置套用至指定的點編號。

提示

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包括手臂姿勢的座標點定義為「位置（點）」，且資料稱為「點資料」。

1. 在[Jog & Teach]畫面或[Direct Teach + Touch Jog]畫面按下[▲][▼]按鍵，即可指定欲示教的點編號。

2. 按下[Teach]鍵。即會顯示下列畫面。

   

   已在指定點編號中登錄點資料時，會出現下列畫面。

   

3. 按下[OK]鍵以在指定的點編號中，指派機器人位置。

4. 按下[Save]鍵以顯示[SavePoints]畫面。

5. 按下[SavePoints]畫面中的[OK]鍵，以在點檔案中儲存示教點資料。

提示

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在[SavePoints]畫面中，若按下[Cancel]鍵，將不會儲存檔案，並返回[Jog & Teach]畫面或[Direct Teach + Touch Jog]畫面。