机器人

可以在[Robot]画面下修改需要执行步进的机器人。

执行以下任一操作,将出现提示画面。

在[Jog & Teach]画面下按[F7]。

在[直接示教&步进示教]画面下按[F3]

会显示机器人编号、型号名称、当前点文件名、Local编号、Tool编号、Arm编号和ECP编号。

按键操作 描述
▲▼◀▶ 切换机器人。
OK 确定所选定的机器人并返回上一个画面。
Cancel 返回修改前的机器人和上一个画面。
Reset 进行重置。
Motor 开启/关闭电机。
Guide 显示按键操作指南。
F1 模式将切换至机器人编号输入模式。
F4 执行MCal。
F5 确定所选定的机器人并返回上一个画面。