机器人
可以在[Robot]画面下修改需要执行步进的机器人。
执行以下任一操作,将出现提示画面。
在[Jog & Teach]画面下按[F7]。
在[直接示教&步进示教]画面下按[F3]
会显示机器人编号、型号名称、当前点文件名、Local编号、Tool编号、Arm编号和ECP编号。
| 按键操作 | 描述 |
|---|---|
| ▲▼◀▶ | 切换机器人。 |
| OK | 确定所选定的机器人并返回上一个画面。 |
| Cancel | 返回修改前的机器人和上一个画面。 |
| Reset | 进行重置。 |
| Motor | 开启/关闭电机。 |
| Guide | 显示按键操作指南。 |
| F1 | 模式将切换至机器人编号输入模式。 |
| F4 | 执行MCal。 |
| F5 | 确定所选定的机器人并返回上一个画面。 |