打开/关闭电机
在TEACH模式下,屏幕中显示电机状态时,可随时执行此操作。
打开电机
按下[Motor]键。
在确认画面中,按住启用开关并按下[OK]。
机器人电机打开,切换显示内容。
关闭电机
按下[Motor]键。
关闭机器人电机,切换显示内容。
要点
执行以下操作,可以关闭电机。
- 关闭启用开关
- 使用模式切换开关切换模式
从TEACH模式切换至AUTO模式时,需要解除闩锁。
使用模式切换开关切换模式时,请关闭示教器的启用开关。
在启用开关开启的情况下切换机器人模式,如果电机处于开启状态,则会出现错误。此时,请关闭启用开关,再次开启启用开关,然后打开电机。