设置步进示教

更改步示教功能的设置

在[直接示教+步进示教]画面下按[F9]，会显示以下页面。

使用[Page Up] [Page Down]键进行页面切换。

	垂直6轴机器人
第1页
第2页

按键操作	描述
[数字键]	(仅在数值输入模式下，用于输入数字。)
CLR	(仅在数值输入模式下，将已输入的数值清除为0。）
▲ / ▼	选择要修改的项目。 但是数值输入模式中，暂时确认输入值。
◀ /▶	旋转显示选项，使用▲ / ▼移动项目以临时确认。 但是数值输入模式中，暂时确认输入值。
Page Up / Down	切换至上一页或下一页。
OK	确认变更，并返回[直接示教+步进示教]画面。
Cancel	取消变更，并返回[直接示教+步进示教]画面。
F5	返回[直接示教+步进示教]画面。

变更步进距离

1. 操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Distance:”。

   

2. 操作 ◀ / ▶ 按键，变更步进距离。

   会按照Long → Medium → Short的顺序切换显示。

   默认值设置如下。

   • Long: 5.00 / 5.00

   • Medium: 1.00 / 1.00

   • Short: 0.10 / 0.10

     * XYZ方向[mm] / UVW方向[deg]

   需要修改步进记录的设置值时：

   操作 ▲ / ▼ 按键将光标移至“XYZ”或“UVW”行。

   

   操作 ◀ / ▶ 按键将光标移至要更改的位置。

   使用[数字键]输入数字。

3. 执行以下任一操作。

   • 要更新直接示教设置时:

     按下[OK]键。

     更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 不更新直接示教设置时:

     按下[Cancel]键。

     不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 为直接示教设置其他参数时:

     操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。

设置步进示教的灵敏度

1. 操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Force”或 “Moment”行。

   

2. 操作 ◀ / ▶ 按键，变更步进示教的灵敏度。

   • 变更移动相关灵敏度时:

     变更“Force”的值。

     会按照Sensitive → Normal → Dull的顺序切换显示。

   • 变更移动相关灵敏度时:

     变更“Torque”的值。

     会按照Sensitive → Normal → Dull的顺序切换显示。

3. 执行以下任一操作。

   • 要更新直接示教设置时:

     按下[OK]键。

     更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 不更新直接示教设置时:

     按下[Cancel]键。

     不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 为直接示教设置其他参数时:

     操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。

设置步进示教的执行声音有效/无效

1. 操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Touch sound”行。

   

2. 操作 ◀ / ▶ 按键，变更步进示教的执行声音。

   会按照On → Off的顺序切换显示。

3. 执行以下任一操作。

   • 要更新直接示教设置时:

     按下[OK]键。

     更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 不更新直接示教设置时:

     按下[Cancel]键。

     不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 为直接示教设置其他参数时:

     操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。