Free Joints

本节介绍[Free Joints]画面下可设置的内容。

在[Jog & Teach]画面下按[F4]键，将出现以下画面。

状态	描述
Free	关节的非励磁状态
Lock	关节的励磁状态
(空白)	关节无效

按键操作	描述
- 步进键	将各关节变更为非励磁状态。
+ 步进键	将各关节变更为励磁状态。
Page Up / Down	切换至上一页或下一页。
OK	返回[Jog&Teach]画面。
Cancel	返回[Jog&Teach]画面。
Reset	进行重置。
Motor	开启/关闭电机。
Guide	显示按键操作指南。
F1	将各关节变更为非励磁状态。
F2	将各关节变更为励磁状态。
F3	切换J4、J5和J6步进键和J7、J8和J9步进键。
F5	返回[Jog&Teach]画面。