使用RST移动机器人
步进移动垂直6轴机器人的附加S轴和T轴
若要步进移动垂直6轴机器人的附加轴，应将V和W步进键切换至S和T步进键。
按下[Shift]键，切换至[F6]到[F10]功能键。
按下[F8]。
V和W步进键切换至S和T步进键。
若要从S和T步进键返回至V和W步进键，应再次按下[F8]。
步进移动关节型机器人的轴7及附加S轴和T轴
若要步进移动关节型机器人的轴7和附加轴，应从U、V和W步进键切换至R、S和T步进键。
按下[Shift]键，切换至[F6]到[F10]功能键。
按下[F8]。
U、V和W步进键切换至R、S和T步进键。
若要从R、S和T步进键返回至U、V和W步进键，应再次按下[F8]。
要点
若要步进移动4轴以下的关节型机器人的附加S轴和T轴，应使用V和W步进键。
步进移动SCARA、直角坐标和RS系列机器人的附加S轴和T轴
若要步进移动SCARA、直角坐标和RS系列机器人的附加S轴和T轴，应使用V和W步进键。