执行对齐

控制机器人手臂使其平行于设定的工作平面。

按键操作	描述
[数字键]	(仅在数值输入模式下，用于输入数字。)
CLR	(尽在数值输入模式下，将已输入的数值清除为0。）
Motor	开启/关闭电机。
Speed	变更运行速度。(Low/High)
OK	切换至[执行对齐]画面。
Cancel	返回[直接示教+步进示教]画面。
F3	切换至本地坐标输入模式。
F5	返回[直接示教+步进示教]画面。

1. 按下[Shift]键，切换至[F6]到[F10]功能键。

   按下[F6]键移动到执行对齐准备画面。

   使用[数字键盘]输入用于对齐的本地坐标。

   

2. 按下[OK]键。切换至执行对齐画面。

   检查要对齐的本地坐标是否正确。

   

3. 按住启用开关，然后按下[OK]键。

   执行对齐。

   对齐完成后，返回[直接示教+步进示教]画面。