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机器人控制器选件示教器 TP2
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 功能与安装
    - 020-010
    - 020-020
    - 020-030
    - 020-040
    - 020-050
    - 020-060
    - 020-070
- 030
  - 操作篇
    - 030-010
      
      示教程序
      030-010-010
    - 030-020
      
      TEACH模式
      030-020-010
      
      Jog & Teach
      030-020-010-010
      
      切换至当前位置显示
      重置错误
      打开/关闭电机
      执行Home
      执行对齐
      执行MCal
      设置步进速度
      执行步进移动机器人
      使用RST移动机器人
      如何更改Local/Tool/Arm/ECP
      步进模式
      步进距离
      Free Joints
      示教操作
      更改点编号
      将点数据保存至文件
      从文件中加载点数据
      切换机器人
      [直接示教+步进示教]
      030-020-010-020
      
      切换至[直接示教+步进示教]画面
      切换显示
      重置错误
      打开/关闭电机
      执行Home
      如何更改Local, Tool
      切换功能
      设置直接示教(设置力觉)
      设置步进示教
      重置力觉传感器
      变更点位编号
      示教当前位置
      将点数据保存至文件
      读取点文件
      执行直接示教和步进示教
      执行对齐
      切换机器人
      点编辑器
      030-020-010-030
      
      切换点编辑器显示
      编辑点数据
      删除点数据
      I/O命令
      030-020-010-040
      
      确认输入状态
      控制输出状态
      动作命令
      030-020-010-050
      
      执行动作命令
      Go
      Move
      Arc3
      GoHereTLZ
      MoveHereTLZ
      GoAlignHere
      Jump Z(0)
      Jump
      Arc
      Free Joints
      030-020-010-060
      
      切换[Free Joint]显示
      设置各关节的SFREE，移动机器人手臂
      J7、J8和J9的SFREE
      所有关节的SFREE
      制动器
      030-020-010-070
      
      开启制动器
      关闭制动器
      机器人
      030-020-010-080
      
      切换机器人
      阻抗测试仪
      030-020-010-090
      
      重置错误
      打开/关闭电机
      Local, Tool, Arm的更改方法
      重置力觉传感器
      更改力觉控制对象编号
      显示力觉控制对象编号，力觉坐标系对象编号的详细信息
      更改质量属性对象编号
      显示质量属性对象编号的详细信息
      更改点编号
      示教当前位置
      执行阻抗测试
    - 030-030
      
      AUTO模式
      030-030-010
    - 030-040
      
      故障排查
    - 030-050
      
      维护部件列表
    - 030-060
      
      选件列表

Free Joints

将关节电机非励磁，则可手动直接移动机器人。

有关详细信息，请参阅以下内容。

← 步进距离示教操作 →

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