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機器人控制器選配示教墜飾 TP2
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 功能及安裝
    - 020-010
    - 020-020
    - 020-030
    - 020-040
    - 020-050
    - 020-060
    - 020-070
- 030
  - 操作篇
    - 030-010
      
      示教程序
      030-010-010
    - 030-020
      
      TEACH模式
      030-020-010
      
      步進示教
      030-020-010-010
      
      目前位置顯示
      重置錯誤
      馬達ON / OFF
      執行返回起始點
      執行對齊
      執行MCal
      指定步進速度
      執行步進動作
      使用RST移動機器人
      變更Local / Tool / Arm / ECP 38
      步進模式
      步進距離
      Free Joints
      示教操作
      變更點編號
      儲存點資料至檔案
      從檔案載入點資料
      變更機器人
      [直接示教＋步進示教]
      030-020-010-020
      
      切換至[Direct Teach + Touch Jog]畫面
      切換顯示
      重置錯誤
      馬達ON / OFF
      執行返回起始點
      變更Local與Tool
      切換功能
      設定直接示教（力覺設定）
      設定步進示教
      重設力覺感應器
      變更點編號
      示教目前位置
      儲存點資料至檔案
      從檔案載入點資料
      執行直接示教和步進示教
      執行對齊
      變更機器人
      點編輯器
      030-020-010-030
      
      切換點編輯器顯示
      編輯點資料
      刪除點資料
      I/O命令
      030-020-010-040
      
      輸入狀態顯示畫面
      變更輸出位元
      動作命令
      030-020-010-050
      
      執行動作命令
      Go
      Move
      Arc3
      GoHereTLZ
      MoveHereTLZ
      GoAlignHere
      Jump Z(0)
      Jump
      Arc
      Free Joints
      030-020-010-060
      
      切換[Free Joint]顯示畫面
      適用各關節的Servo Free
      適用J7、J8及J9的Servo Free
      適用全部關節的Servo Free
      制動器
      030-020-010-070
      
      制動器為ON
      制動器為OFF
      機器人
      030-020-010-080
      
      變更機器人
      阻抗測試儀
      030-020-010-090
      
      重置錯誤
      馬達ON / OFF
      變更Local / Tool / Arm
      重設力覺感應器
      變更力覺控制物件編號
      顯示力覺控制物件編號及力覺座標系統物件編號的詳細資訊
      變更質量屬性物件編號
      顯示質量屬性物件編號的詳細資訊
      變更點編號
      示教目前位置
      執行阻抗測試
    - 030-030
      
      AUTO模式
      030-030-010
    - 030-040
      
      故障排除
    - 030-050
      
      維護零件清單
    - 030-060
      
      選配件清單

Free Joints

您可設定示教關節為自由關節狀態，以直接移動機器人。

如需詳細資訊，請參閱以下內容。

← 步進距離示教操作 →

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