顯示力覺控制物件編號及力覺座標系統物件編號的詳細資訊

若要確認力覺控制物件設定：

在力覺控制物件編號輸入模式中按下[F4]鍵，並顯示力覺控制物件編號進階設定資訊。

若要確認力覺座標系統物件設定：

在力覺控制物件編號進階設定資訊中按下[F1]鍵，並顯示力覺座標系統物件編號進階設定資訊。

1. 按下[F2]鍵。

   切換為力覺控制物件編號輸入模式。

   

2. 按下[F4]鍵。

   將顯示力覺控制物件編號進階設定資訊。

   

畫面	說明
FC001	顯示目前選擇的力覺控制物件編號。
Fx:ON	顯示轉換方向上用於力的X軸為啟用或停用狀態。 啟用：ON，禁用：OFF
Fy:ON	顯示轉換方向上用於力的Y軸為啟用或停用狀態。 啟用：ON，禁用：OFF
Fz:ON	顯示轉換方向上用於力的Z軸為啟用或停用狀態。 啟用：ON，禁用：OFF
Tx:ON	顯示旋轉方向上用於力的X軸為啟用或停用狀態。 啟用：ON，禁用：OFF
Ty:ON	顯示旋轉方向上用於力的Y軸為啟用或停用狀態。 啟用：ON，禁用：OFF
Tz:ON	顯示旋轉方向上用於力的Z軸為啟用或停用狀態。 啟用：ON，禁用：OFF
FCS:01	顯示目前選擇的力覺座標系統物件編號

3. 按下[F1]鍵。

   將顯示力覺座標系統物件編號進階設定資訊。

   • 選擇Base作為力覺座標系統物件時：

   

   • 選擇Local作為力覺座標系統物件時：

   

   • 選擇Tool作為力覺座標系統物件時：

   

   • 選擇Custom作為力覺座標系統物件時：

   

畫面	說明
FCS01	顯示目前選擇的力覺座標系統物件編號。
Base	表示選擇Base作為力覺座標系統物件。
Local	表示選擇Local作為力覺座標系統物件。
Tool	表示選擇Tool作為力覺座標系統物件。
Custom	表示選擇Custom作為力覺座標系統物件。
No01	顯示選擇Local時的Local編號。
x 0150.000	顯示力覺座標系統物件在力覺座標系統中的X方向位置。（單位：mm）
y 0100.000	顯示力覺座標系統物件在力覺座標系統中的Y方向位置。（單位：mm）
z-0050.000	顯示力覺座標系統物件在力覺座標系統中的Z方向位置。（單位：mm）
u 010.000	選擇Custom時的相對姿勢的U軸旋轉量。（單位：deg）
v 010.000	選擇Custom時的相對姿勢的V軸旋轉量。（單位：deg）
w-005.000	選擇Custom時的相對姿勢的W軸旋轉量。（單位：deg）

4. 按下[F5]鍵。將返回力覺控制物件編號進階設定資訊。
5. 按下[F5]鍵。返回力覺控制物件編號輸入模式。
6. 按下[OK]或[Cancel]鍵返回[Impedance Tester]畫面。