重設力覺感應器

Epson的力覺感應器具備漂移特性。因此，如果經過一段時間，即使在執行阻抗測試時未對感應器施力，仍可能因漂移錯誤使感應器移動。

若累積感應器漂移錯誤，請按下[F1]鍵重設感應器。

未執行阻抗測試時，可隨時重設力覺感應器。

1. 按下[F1]鍵。

   切換至感應器重設畫面。

   

   畫面會向使用者確認感應器末端的機械手或工件沒有與其他物件接觸，否則可能會對力覺感應器施加外力。

   [Guide]鍵： 顯示此畫面的按鍵操作指引。

2. 執行下列任一步驟。

   • 執行感應器重設時：

     執行感應器重設後，按下[OK]鍵返回[Impedance Tester]畫面。

   • 不執行感應器重設時：

     按下[Cancel]鍵返回[Impedance Tester]畫面。

注意

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請確定在沒有施加外力時，重設力覺感應器。

若在有施加外力時重設，則會進入施加外力為「0」的狀態。因此，若去除施加外力，即使沒有外力，力覺感應器仍會偵測到外力。

若在此狀態中執行力控制功能，機器人可能會在無意中移動。請務必注意此現象。