馬達ON / OFF

馬達狀態顯示在畫面中時,此功能可隨時在TEACH模式中執行。

開啟馬達

  1. 按下[Motor]鍵。

  2. 在確認畫面中,按下啟用開關並按下[OK]鍵。

    機器人馬達開啟且顯示畫面變更如下。

關閉馬達

按下[Motor]鍵。

機器人馬達關閉且顯示畫面變更如下。

提示


  • 執行以下操作,馬達會關閉。

    • 關閉啟用開關。
    • 使用模式切換開關切換模式。
      若要從TEACH模式切換為AUTO模式,需要閂鎖解除。
  • 使用模式切換開關切換模式,請先關閉示教墜飾的啟用開關。

    如果打開啟用開關時切換模式,並馬達開啟,則會發生錯誤。發生錯誤時,請關閉啟用開關,然後打開啟用開關,再打開馬達。