馬達ON / OFF
馬達狀態顯示在畫面中時,此功能可隨時在TEACH模式中執行。
開啟馬達
按下[Motor]鍵。
在確認畫面中,按下啟用開關並按下[OK]鍵。
機器人馬達開啟且顯示畫面變更如下。
關閉馬達
按下[Motor]鍵。
機器人馬達關閉且顯示畫面變更如下。
提示
執行以下操作,馬達會關閉。
- 關閉啟用開關。
- 使用模式切換開關切換模式。
若要從TEACH模式切換為AUTO模式,需要閂鎖解除。
使用模式切換開關切換模式,請先關閉示教墜飾的啟用開關。
如果打開啟用開關時切換模式,並馬達開啟,則會發生錯誤。發生錯誤時,請關閉啟用開關,然後打開啟用開關,再打開馬達。