設定步進示教

變更步進示教功能的設定。

在[Direct Teach + Touch Jog]畫面中按下[F9]鍵，會顯示以下畫面。

按下[Page Up] [Page Down]鍵可查看所有頁面。

	6軸機器人
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按鍵操作	說明
[數字鍵]	（可在數字輸入模式中使用。輸入數字。）
CLR	（可在數字輸入模式中使用。清除數字為0。）
▲ / ▼	選擇要修改的項目。 不過，請暫時固定編號輸入模式中的輸入值。
◀ /▶	以旋轉方式顯示選項，並利用▲ / ▼鍵選擇及暫時固定項目。 不過，請暫時固定編號輸入模式中的輸入值。
Page Up / Down	變更為上一頁或下一頁。
OK	確定變更並返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面。
Cancel	取消變更並返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面。
F5	返回[Direct Teach +Touch Jog]畫面。

變更步進距離

1. 利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至「Distance:」。

   

2. 利用◀ / ▶ 鍵變更步進距離。

   依序變更顯示：Long → Medium → Short。

   下列數值為預設設定值。

   • Long: 5.00 / 5.00

   • Medium: 1.00 / 1.00

   • Short: 0.10 / 0.10

     * XYZ方向[mm] / UVW方向[deg]

   將步進距離變更為所需數值：

   利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至「XYZ」或「UVW」行。

   

   利用◀ / ▶ 鍵，將游標移動至要變更的位置。

   利用[數字鍵]輸入數字。

3. 執行下列任一步驟。

   • 更新直接示教設定：

     按下[OK]鍵。

     更新直接示教設定，並返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面。

   • 不要更新直接示教設定：

     按下[Cancel]鍵。

     返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面，且不更新直接示教設定。

   • 針對直接示教設定進行其他參數設定：

     利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至其他參數。

設定步進示教的靈敏度

1. 利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至「Force」或「Moment」行。

   

2. 利用◀ / ▶ 鍵變更步進示教的靈敏度。

   • 若要變更與移動相關的靈敏度：

     變更「Force」值。

     依序切換顯示：Sensitive → Normal → Dull。

   • 若要變更與移動相關的靈敏度：

     變更「Torque」值。

     依序切換顯示：Sensitive → Normal → Dull。

3. 執行下列任一步驟。

   • 更新直接示教設定：

     按下[OK]鍵。

     更新直接示教設定，並返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面。

   • 不要更新直接示教設定：

     按下[Cancel]鍵。

     返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面，且不更新直接示教設定。

   • 針對直接示教設定進行其他參數設定：

     利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至其他參數。

將步進示教的「Touch sound」設為啟用／停用

1. 利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至「Touch sound」行。

   

2. 利用◀ / ▶ 鍵變更步進示教的執行聲音。

   顯示值從On切換成Off。

3. 執行下列任一步驟。

   • 更新直接示教設定：

     按下[OK]鍵。

     更新直接示教設定，並返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面。

   • 不要更新直接示教設定：

     按下[Cancel]鍵。

     返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面，且不更新直接示教設定。

   • 針對直接示教設定進行其他參數設定：

     利用▲ / ▼ 鍵，將游標移動至其他參數。