タッチジョグ設定をする
タッチジョグ機能の設定を変更します。
[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面で[F9]を押すと、次の画面が表示されます。
ページの切り替えは、[Page Up] [Page Down]キーで行います。
| 垂直6軸型ロボット | |
|---|---|
| ページ1 |  |
| ページ2 |  |
| キー操作 | 解説 |
|---|---|
| [テンキー] | (数値入力モードのみ、数値を入力します。) |
| CLR | (数値を入力モードのみ、入力中の数値を0クリアします。) |
| ▲ / ▼ | 修正項目を選択します。 ただし、数値入力モードは、入力値を仮確定します。 |
| ◀ / ▶ | 選択肢をローテーション表示、▲ / ▼ により項目移動で仮確定します。 ただし、数値入力モードは、入力値を仮確定 |
| Page Up / Down | ページを切り替えます。 |
| OK | 変更を確定し[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。 |
| Cancel | 変更をキャンセルして[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。 |
| F5 | [ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。 |
ジョグ量を変更する
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを "Distance:"に合わせます。
◀ / ▶ キーを操作して、ジョグ量を変更します。
Long → Medium → Shortの順番で表示が切り替わります。
デフォルト値は、次の値が設定されています。
Long: 5.00 / 5.00
Medium: 1.00 / 1.00
Short: 0.10 / 0.10
* XYZ方向 [mm] / UVW方向 [deg]
ジョグ量を任意の値に変更する場合：
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを "XYZ"、または "UVW"の行に合わせます。
◀ / ▶ キーを操作して、変更したい位置にカーソルを合わせます。
[テンキー]を操作して、数字を入力します。
次のいずれかの操作をします。
タッチジョグ設定を更新する場合:
[OK]キーを押します。
タッチジョグ設定が更新され、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。
タッチジョグ設定を更新しない場合:
[Cancel]キーを押します。
タッチジョグ設定が更新されずに、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。
タッチジョグ設定の他のパラメーター設定をする場合:
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを他のパラメーターに合わせます。
タッチジョグの感度を設定する
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを "Force"、または"Moment"の行に合わせます。
◀ / ▶ キーを操作して、タッチジョグの感度を変更します。
移動に関する感度を変更する場合:
"Force"の値を変更します。
Sensitive → Normal → Dullの順番で切り替わります。
回転に関する感度を変更する場合:
"Torque"の値を変更します。
Sensitive → Normal → Dullの順番で切り替わります。
次のいずれかの操作をします。
タッチジョグ設定を更新する場合:
[OK]キーを押します。
タッチジョグ設定が更新され、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。
タッチジョグ設定を更新しない場合:
[Cancel]キーを押します。
タッチジョグ設定が更新されずに、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。
タッチジョグ設定の他のパラメーター設定をする場合:
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを他のパラメーターに合わせます。
タッチジョグの実行音の有効, 無効を設定する
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを "Touch sound"の行に合わせます。
◀ / ▶ キーを操作して、タッチジョグの実行音の有効, 無効を変更します。
On → Offの順番に表示が切り替わります。
次のいずれかの操作をします。
タッチジョグ設定を更新する場合:
[OK]キーを押します。
タッチジョグ設定が更新され、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。
タッチジョグ設定を更新しない場合:
[Cancel]キーを押します。
タッチジョグ設定が更新されずに、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。
タッチジョグ設定の他のパラメーター設定をする場合:
▲ / ▼ キーを操作してカーソルを他のパラメーターに合わせます。