ジョグモードについて

[Mode]キーを押して、ジョグモードを指定します。

デフォルトでは、"World"に設定されています。

モード	表示	解説
World	W	現在のローカル座標系, ツール座標系, アーム属性, ECP座標系において、X, Y, Z軸の方向にジョグ動作します。 また、U方向(ロール)にもジョグ動作します。
Tool	T	ツール定義された座標系の方向にジョグ動作します。
Local	L	ローカル定義された座標系の方向にジョグ動作します。
Joint	J	ロボットの関節ごとにジョグ動作します。 直角座標型ロボット以外のロボットでJointモードを使用するときは、他のジョグキーが表示されます。
ECP	E	現在の外部制御点で定義された座標系で、ジョグ動作します。