J7, J8, J9をフリージョイント状態に設定する

垂直6軸型ロボットの付加軸J8, J9をフリージョイント状態にする

垂直6軸型ロボットの付加軸をフリージョイント状態にするには、J5, J6ジョグキーを、J8, J9ジョグキーに切り替えます。

1. [Shift]キーを押し、[F6]から[F10]にファンクションキーを切り替えます。

2. [F8]を押します。

   

   J5, J6ジョグキーが、J8, J9ジョグキーに切り替わります。

3. J8, J9ジョグキーを、J5, J6ジョグキーに戻すには、再度[F8]を押します。

   

ジョイント型ロボットのJ7と付加軸J8,J9をフリージョイント状態にする

ジョイント型ロボットのJ7と付加軸をフリージョイント状態にするには、J4, J5, J6ジョグキーを、J7, J8, J9ジョグキーに切り替えます。

1. [Shift]キーを押し、[F6]から[F10]にファンクションキーを切り替えます。

2. [F8]を押します。

   

   J4, J5, J6ジョグキーが、J7, J8, J9ジョグキーに切り替わります。

   J7, J8, J9ジョグキーを、J4, J5, J6ジョグキーに戻すには、再度[F8]を押します。

   

キーポイント

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ジョイント型ロボットが4軸以下の場合、付加軸J8, J9をフリージョイント状態にするには、J5, J6ジョグキーを使用します。

スカラ型, 直行型, RSシリーズロボットの付加軸J8, J9をフリージョイント状態にする

スカラ型, 直行型, RSシリーズロボットの付加軸J8, J9をジョグするには、J5, J6ジョグキーを使用します。