ブレーキをオフする

1. ブレーキのオンオフを切り替える関節の[- ジョグキー]を押します。

2. ブレーキオフの確認メッセージが表示されます。

   

3. [OK]キーを押します。

   ブレーキが解除され、指定した関節を手で動かすことができるようになります。