ロボット

[Robot]画面からジョグ操作を行うロボットを変更できます。

次のどちらかの操作で、画面を表示します。

[ジョグ&ティーチ]画面で、[F7]キーを押す

[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面で[F3]キーを押す

操作ロボットの、ロボット番号, モデル名, カレントポイントファイル名, Local番号, Tool番号, Arm番号, ECP番号が表示されます。

キー操作 解説
▲▼◀▶ ロボットを変更します。
OK ロボットを確定し、前の画面に戻ります。
Cancel 変更前のロボットに戻って、前の画面に戻ります。
Reset Resetを実行します。
Motor モーターをオンオフします。
Guide キー操作ガイドを表示します。
F1 ロボット番号入力モードになります。
F4 MCalを実行します。
F5 ロボットを確定し、前の画面に戻ります。