ロボット
[Robot]画面からジョグ操作を行うロボットを変更できます。
次のどちらかの操作で、画面を表示します。
[ジョグ&ティーチ]画面で、[F7]キーを押す
[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面で[F3]キーを押す
操作ロボットの、ロボット番号, モデル名, カレントポイントファイル名, Local番号, Tool番号, Arm番号, ECP番号が表示されます。
| キー操作 | 解説 |
|---|---|
| ▲▼◀▶ | ロボットを変更します。 |
| OK | ロボットを確定し、前の画面に戻ります。 |
| Cancel | 変更前のロボットに戻って、前の画面に戻ります。 |
| Reset | Resetを実行します。 |
| Motor | モーターをオンオフします。 |
| Guide | キー操作ガイドを表示します。 |
| F1 | ロボット番号入力モードになります。 |
| F4 | MCalを実行します。 |
| F5 | ロボットを確定し、前の画面に戻ります。 |