アライメントを実行する

ロボットの手先を、設定した作業面と平行にする動作を行います。

キー操作	解説
[テンキー]	(数値入力モードのみ、数値を入力します。)
CLR	(数値を入力モードのみ、入力中の数値を0クリアします。)
Motor	モーターをオンオフします。
Speed	動作速度を変更します。(Low/High)
OK	[アライメント実行画面]に移行します。
Cancel	[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。
F3	ローカル座標入力モードに切り替えます。
F5	[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。

1. [Shift]キーを押し、[F6]から[F10]にファンクションキーを切り替えます。

   [F6]キーを押し、アライメント準備画面に移行します。

   [テンキー]を操作し、アライメント対象のローカル座標を入力します。

   

2. [OK]キーを押し、アライメント実行画面に移行します。

   アライメント対象のローカル座標系が正しいか確認してください。

   

3. イネーブルスイッチを握りながら[OK]キーを押します。

   アライメントが実行されます。

   アライメントが終了すると、[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。