Free Joint

[Free Joint]画面から設定できる内容を説明します。

[ジョグ&ティーチ]画面で、[F4]キーを押すと、次の画面が表示されます。

状態	解説
Free	関節はフリージョイント状態です。
Lock	関節は非フリージョイント状態です。
表示なし	無効な関節です。

キー操作	解説
- ジョグキー	各関節をフリージョイント状態に変更します。
+ ジョグキー	各関節を非フリージョイント状態に変更します。
Page Up / Down	ページを切り替えます。
OK	[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。
Cancel	[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。
Reset	Resetを実行します。
Motor	モーターをオンオフします。
Guide	キー操作ガイドを表示します。
F1	全関節をフリージョイント状態に変更します。
F2	全関節を非フリージョイント状態に変更します。
F3	J4, J5, J6ジョグキーとJ7, J8, J9ジョグキーの切り替えを行います。
F5	[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。