執行返回起始點

1. 按下[Home]鍵。

   即會顯示下列畫面。

   

2. 壓住啟用開關，按下[OK]鍵以執行返回起始點操作。

3. 機器人到達起始點位置後，將返回[Direct Teach + Touch Jog]畫面。