执行MCal

1. 按下[Shift]键，切换至[F6]到[F10]功能键。

2. 按下[F7]键。

   显示[Robot]画面。

   

3. 按下[F4]键。

   将出现以下屏幕。

   

4. 按住启用开关并按[OK]键，执行MCal。

5. 完成原点复归后，返回[Robot]画面。

6. 按下[OK]键。

   返回[Jog&Teach]画面。