コントロールデバイスがPCでない場合の接続
PCを使用せず、タスクを実行していないときに接続
コントロールデバイスがPCではなく、タスクを実行していない場合、次のダイアログが表示されます。
[自動運転モードのまま、モニターモードに接続する]: モニターモードに切り替えて、コントローラーの状態を監視します。
[接続後プログラムモードに移行し、プログラム編集を行う]: プログラムモードに切り替えて、プログラムを編集します。また、[Run]ウィンドウからリモートコントロールを有効にするまで、リモートは開始しません。
コントロールデバイスがPC以外でタスク実行中に接続
コントロールデバイスがPC以外で、タスクを実行中の場合、PCを接続して実行状態をモニターできます。例えば、タスク実行中に接続して、出力, タスク, I/Oを一時的にモニターした後、タスク実行中に切断できます。
PC上のプロジェクトがコントローラーと同じ場合、接続したときに次のメッセージが表示されます。
PC上のプロジェクトがコントローラーと異なる場合、接続したときに次のメッセージが表示されます。
[自動運転モードのまま、モニターモードで接続する]を選択すると、Epson RC+ 8.0がプログラムモードの場合、[Run]ウィンドウが表示されます。Epson RC+ 8.0がオペレーターモードの場合、[オペレーターウィンドウ]が表示されます。[Run]ウィンドウ、または[オペレーターウィンドウ]で、Print命令の実行結果を見ることができます。また、タスクマネージャーとI/Oモニターを使用できます。
コントローラーの実行状態をモニターする場合、コントローラーは自動運転モードのままです。コントロールデバイスがPCでないため、Epson RC+ 8.0からタスクを終了できません。現在のコントロールデバイスからタスクを停止して、Epson RC+ 8.0からコントローラーを接続します。その後プログラムモードを選択して、コントローラーをプログラムモードに切り替えます。(「PCを使用せず、タスクを実行していないときに接続」を参照してください。)
タスク実行中に切断
コントロールデバイスがPC以外の場合のみ、コントローラーからタスク実行中に切断できます。
- ツールバー-[接続状態]ボックス-[オフライン]を選択し、コントローラーとの通信を停止します。
- PCとコントローラー間の通信ケーブルを切断します。タスクはコントローラーで継続実行します。