ロボットの追加

キーポイント

PGモーションシステム (オプション) を購入された場合、ユーザー定義ロボットを最大3台まで追加することができます。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラーオプション PGモーションシステム"

Epson RC+ 8.0メニュー - [セットアップ] - [システム設定]を選択します。
[コントローラー] - [ロボット]を選択します。
[追加]ボタンをクリックします。次のダイアログが表示されます。
追加するロボットの名前と、ロボットのネームプレートに記載されているシリアル番号を入力します。どのシリアル番号でも入力できますが、ロボットに刻印されている番号を入力してください。
[モーションシステム]ボックスから使用するモーションシステムを選択します。インストールした他のモーションシステムがない場合は、"Standard"がすでに選択されています。
[ドライブユニット]ボックスで、追加するロボットが使用するドライブユニットを選択します。
[ロボットファミリー]ボックスで、ロボットタイプを選択します。
[シリーズ]ボックスで、ロボットのシリーズ名を選択します。
[モデル]ボックスで、ロボットのモデルを選択します。現在、コントローラーに装着されているモータードライバーの形式から使用できるロボットが表示されます。[ドライラン]を使用した場合、(8)で選択したシリーズのすべてのロボットが表示されます。
[OK]ボタンをクリックします。コントローラーが再起動します。

キーポイント

Safety基板を搭載したコントローラーの場合は、ロボット1に安全機能を利用するロボットを設定してください。Safety基板を搭載したコントローラーの場合は、Safety基板パスワードが必要です。