付加軸 (S軸)の追加

1. Epson RC+ 8.0メニュー - [セットアップ] - [システム設定] - [ロボット] - [ロボット**] - [付加軸]を選択します。

   

2. [追加]ボタンをクリックします。次のダイアログが表示されます。

   

3. モーションシステムは、"PG"を選択します。

4. [PG基板A]を選択します。

5. [OK]ボタンをクリックします。コントローラーが再起動します。