標準ロボットと付加軸設定ロボットの違いについて

付加軸設定ロボットは、GUI、およびSPEL+コマンドを使用する上で標準ロボットと異なる部分があります。

SPEL+コマンドについては、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス"

以下に、Epson RC+ 8.0 GUIの主な違いについて説明します。

[ツール] - [ロボットマネージャー] - [ジョグ&ティーチ]パネル

付加軸S、およびTのジョグ動作が実行できます。付加軸Tが設定されていない場合、ジョグボタンは、グレイアウト表示になります。

[ツール] - [ロボットマネージャー] - [ハンド質量設定]パネル

付加軸S、およびTの質量設定を行います。付加軸Tが設定されていない場合、グレイアウト表示になります。