ロボットの変更
注意
ロボットの変更は、十分に注意して行ってください。ロボットを変更すると、ロボットキャリブレーションのパラメーター (Hofs, CalPls)や付加軸情報、PGパラメーターのデータが初期化されます。Safety基板を搭載したコントローラーの場合は、Safety基板パスワードが必要です。ロボットを変更する前に、以下の手順で、キャリブレーションデータを保存してください。
Epson RC+ 8.0メニュー - [セットアップ] - [システム設定]を選択します。
[コントローラー] - [ロボット] - [ロボット**] - [キャリブレーション]を選択し、[保存]をクリックします。
Epson RC+ 8.0メニュー - [セットアップ] - [システム設定]を選択します。
[コントローラー] - [ロボット] - [ロボット**]を選択します。
[変更]ボタンをクリックします。次のダイアログが表示されます。
変更するロボットの名前と、ロボットのネームプレートに記載されているシリアル番号を入力します。どのシリアル番号でも入力できますが、ロボットに刻印されている番号を入力してください。
[ロボットファミリー]ボックスで、ロボットタイプを選択します。
[シリーズ]ボックスで、ロボットのシリーズ名を選択します。
[モデル]ボックスで、ロボットのモデルを選択します。現在、コントローラーに装着されているモータードライバーの形式から使用できるロボットが表示されます。[ドライラン]を使用した場合、(6)で選択したシリーズのすべてのロボットが表示されます。
[OK]ボタンをクリックします。コントローラーが再起動します。
キーポイント
Safety基板を搭載したコントローラーの場合は、ロボット1に安全機能を利用するロボットを設定してください。