概要

理想的なロボットと実際のロボットとの違いは、機械的な誤差やロボット構造に起因して誤差が発生します。絶対精度キャリブレーションとは、これらの違いを補正し、指定された座標や軌跡が実際のロボットの位置や軌跡と一致するようにします。

絶対精度キャリブレーションで精度を向上させることで、以下のような効果が期待できます。