EdgeCameraXYU リザルト

プログラム実行中のみ

適用
ビジョンオブジェクト: ArcFinder、LineFinder

解説
検索中に検出したエッジのCameraX、CameraY、Angle位置座標を返します。

用法

VGet  Sequence.Object.EdgeCameraXYU(result), found, xVar, yVar, uVar

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

Object

オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。

found

エッジが検出されたかどうかを示すBoolean型変数

xVar

エッジのX座標位置を示す実数変数

yVar

エッジのY座標位置を示す実数変数

uVar

カメラ座標系に対するエッジサーチラインの角度(回転)位置を示す実数変数

result

エッジリザルト番号

値

• found: TrueまたはFalseのBoolean値
• xVar: mm単位で示す実数
• yVar: mm単位で示す実数
• uVar: 度単位で示す実数

詳細説明
LineFinderとArcFinderは複数のエッジでラインや円弧を検出します。EdgeCameraXYUで各エッジのカメラ座標における位置リザルトを取得できます。

CurrentResultプロパティーは、エッジリザルトを取得するLineFinderリザルトに設定する必要があります。エッジリザルトの数はNumberOfEdgesプロパティーと同じです。

カメラ座標系はmm単位でキャリブレーションされるので、xVarおよびyVarはmm単位で返されます。uVarは度単位で返されます。

EdgeCameraXYUリザルトは、あらかじめキャリブレーションされているビジョンシーケンスでのみ算出されます。キャリブレーションされていないビジョンシーケンスで、VGetを用いてEdgeCameraXYUリザルトを取得しようとした場合、エラーになります。

EdgeCameraXYUリザルトは有効なキャリブレーションデータがビジョンシーケンスのCalibrationプロパティーに設定されている場合のみ算出されます。キャリブレーションが完了していない場合やCalibrationプロパティーが設定されていない場合、EdgeCameraXYUリザルトはエラーになります。

EdgeCameraXYUリザルトはプログラム実行中のみ利用できます。

参照
ArcFinderオブジェクト, EdgePixelXYU リザルト, EdgeRobotXYU リザルト, LineFinderオブジェクト