PixelToCamera 结果

仅程序运行时

适用
视觉校准

说明
返回相机坐标系中的CameraX坐标、CameraY坐标和角度位置。

用法

VGet  Calibration.PixelToCamera, xValue, yValue, uValue, xVar, yVar, uVar

Calibration

校准名或表示校准名的字符串变量

xValue

表示X像素坐标位置的实数变量

yValue

表示Y像素坐标位置的实数变量

uValue

表示相对于图像坐标系的角度的实数变量

xVar

表示X坐标位置的实数变量

yVar

表示Y坐标位置的实数变量

uVar

表示相对于相机坐标系的角度（旋转）位置的实数变量

值

• xValue：以像素为单位的实数
• yValue：以像素为单位的实数
• uValue：表示角度的实数
• xVar：表示X坐标位置(单位：mm)的实数变量
• yVar：表示Y坐标位置(单位：mm)的实数变量
• uVar：表示角度(单位：度)的实数变量

详细说明
相机坐标系以mm为单位进行校准，所以xVar和Var始终以mm为单位返回值。uVar以度为单位返回值。

PixelToCamera结果只能由预先校准的视觉校准计算。如果没有进行校准，PixelToCamera结果会显示错误。

例
CameraX结果、CameraY结果、CameraXYU结果