PixelToRobot 结果
仅程序运行时
适用
视觉校准
说明
返回机器人坐标系中的RobotX坐标、RobotY坐标和RobotU坐标。
用法
VGet Calibration.PixelToRobot, xValue, yValue, uValue, xVar, yVar, uVar
- Calibration
- 校准名或表示校准名的字符串变量
- xValue
- 表示X像素坐标位置的实数变量
- yValue
- 表示Y像素坐标位置的实数变量
- uValue
- 表示相对于图像坐标系的角度的实数变量
- xVar
- 以实数变量表示X坐标位置。
- yVar
- 以实数变量表示Y坐标位置。
- uVar
- 以实数变量表示相对于机器人坐标系的旋转角度。
值
- xValue：以像素为单位的实数
- yValue：以像素为单位的实数
- uValue：表示角度的实数
- xVar：以mm为单位的实数
- yVar：以mm为单位的实数
- uVar：以度为单位的实数
详细说明
PixelToRobot结果返回机器人坐标系中的位置和角度，因为可用于机器人向导应用。PixelToRobot结果的xVar和Var始终以mm为单位返回值。uVar以度为单位返回值。
PixelToRobot结果只能由预先校准的视觉校准计算。如果没有进行校准，PixelToRobot结果会显示错误。
例
RobotX结果、RobotY结果、RobotU结果、RobotToolXYU结果