AngleRange屬性

套用至
視覺物件：Correlation、Geometric

說明
指定旋轉偵測範圍。

用途

VGet  Sequence.Object.AngleRange, var
VSet  Sequence.Object.AngleRange, value

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

var

表示屬性值的實數變數

value

表示新屬性值的實數或運算式

數值

• Correlation：
  • 實數0 - 180（單位：度），適用於PC型視覺攝影機。
  • 實數0 - 45（單位：度），適用於緊湊型視覺攝影機。
  • 預設：10
• Geometric：
  • 實數0 - 180（單位：度），適用於所有攝影機。
  • 預設：180

詳細說明
為使Correlation（相關）搜尋做出正確的角度定位搜尋，請依下列順序進行。

首先，AngleEnable屬性設為"True"。此外，您必須先確認AngleMaxIncrement及AngleRange的各屬性是否正確後，才可以教導Correlation新模型。閱讀與AngleRange屬性相關的資料前，應注意為AngleRange屬性值設定新值後必須教導Correlation模型，該設定才會生效。

若您教導Correlation模型後為AngleRange屬性設定新數值，然後嘗試執行該Correlation物件，則該物件不會以新角度範圍設定值進行搜尋。

首先，AngleEnable屬性設為"True"。此外，您必須先正確設定AngleMaxIncrement屬性的數值後，才可教導新模型。

必須先設定AngleRange屬性值後才可教導模型。此數值會指定一系列旋轉模型的訓練範圍。例如，若AngleRange屬性設為5，則在訓練模型時，實際上會在目前模型位置的±5度內訓練一系列的模型。指定透過角度來搜尋Correlation物件時，會使用這些模型。

應注意，帶有角度的Correlation搜尋通常會造成Correlation搜尋時間大幅增加。因此，通常會使用帶有角度的Correlation來檢測角度微幅增加的部件。另一方面，Geometric搜尋則適合包含大幅旋轉偵測的模式搜尋。若可預測部件具備大幅旋轉角度，則可使用Geometric搜尋。

此外，Polar物件的速度通常非常快，可與Correlation物件搭配使用，兩者可形成強大且快速的組合。（請參閱Vision Guide手冊內的Correlation或Polar物件搜尋，以取得更多資訊。）

在設定中指定較小的值。若數值越大，則偵測時間會越長，且可能會導致錯誤偵測。

參考
Angle結果、AngleEnable屬性、AngleMaxIncrement屬性、Correlation物件、Geometric物件