AutoRefTolerance屬性

套用至
視覺校正

說明
設定或傳回自動計算校正參考點期間要將視覺偵測位置和目標位置視為一致的像素距離。

用法

VGet  Calibration.AutoRefTolerance, var
VSet  Calibration.AutoRefTolerance, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的實數變數

value

表示新屬性值的實數或運算式

數值
實數值：0.1至3.0（單位：像素）

預設：1.0

詳細說明
此屬性設定或傳回視覺偵測偏差的公差。若視覺偵測仍不穩定且誤差程度大於此數值，則此校正程序將會中止。若要使視覺偵測保持穩定，建議增加MotionDelay屬性值（機器人動作後的穩定期）。

參考
VCal、VDefTool陳述式、VGoCenter陳述式