VGoCenter陳述式

套用至
視覺校正

說明
使用特徵點位時，VGoCenter會移動機器人，以便於攝影機影像中心擷取特徵點位。

用途

VGoCenter  Sequence, [LocalNo],[TargetTolerance],[RobotSpeed],[RobotAccel]

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串運算式

LocalNo

表示用於機器人動作的本地座標編號的整數變數（-1至15，預設：-1）

工具在指定本地座標的XY平面中移動。
若忽略，或設為-1，機器人將會在叫用命令時，在工具方向的XY平面上移動。

TargetTolerance

表示要將視覺結果與目標位置視為一致時像素距離的實數變數

數值範圍：0, 0.1至3.0像素。
預設：1
若忽略或指定「0」，此數值會設為「1」。

RobotSpeed

表示機器人速度（%）的整數變數

數值範圍：0至100
預設：5
設為「0」或不指定時，此數值將設為「5」。

RobotAccel

表示機器人加速度（%）的整數變數

數值範圍：0至99
預設：5
設為「0」或不指定時，此數值將設為「5」。

詳細說明
使用特徵點位時，VGoCenter會移動機器人，以便於攝影機影像中心擷取特徵點位。

參考
VCal