VDefGetMotionRange陳述式

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說明
VDefGetMotionRange擷取由VDefTool、VDefArm、VDefLocal及VGoCenter限制的運動範圍值。

用途

VDefGetMotionRange  MaxMoveDist, [MaxPoseDiffAngle],[ LjmMode]

MaxMoveDist

表示最大移動距離的實數變數

若指定0，則範圍無限制。（0至500。預設：200）
VDefTool、VDefArm、VDefLocal及VGoCenter用於限制範圍。

MaxPoseDiffAngle

表示工具方向（UVW）的最大位移角度（度）的實數變數

若指定0，則角度無限制。
僅影響VDefLocal。（0至180。預設：45度）

LjmMode

表示LJM模式的整數變數

詳細說明
VDefGetMotionRange會透過VDefTool、VDefArm、VDefLocal及VGoCenter限制動作範圍。

LJM模式可控制點位資料的姿態旗標，以免腕關節意外轉動。LJM模式值與SPEL+的LJM函數值相同。

參考
VDefTool陳述式、VDefArm陳述式、VDefLocal陳述式、VGoCenter陳述式、VDefSetMotionRange陳述式