VCalPoints陳述式

套用至
視覺校正

說明
您可透過VCalPoints從SPEL+程式教導點位以執行視覺校正。

用途

VCalPoints  Calibration [, var]

Calibration

欲執行校正的名稱

var

表示傳回狀態的整數變數。可以忽略。

數值
var中的傳回狀態。

若使用者按下[OK]按鈕，var將含有「1」。

若使用者按下[取消]按鈕，var將含有「0」。

詳細說明
執行VCalPoints時，會顯示允許使用者針對指定的校正定義教導參考點的對話方塊。

使用VCalPoints教導參考點後，需呼叫VSave進行永久變更。

NOTE

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校正用攝影機連接至緊湊型視覺時，需將Epson RC+連接至機器人控制器。否則，命令會發生執行錯誤。

範例

Integer status

VCalPoints "mycal", status
If status = 1 Then
    VCal "mycal"
    VSave
EndIf

參考
VCal、視覺序列、VSave