VSet陳述式

套用至

• 視覺物件：全部
• 視覺序列
• 視覺校正

說明
VSet可用於從SPEL+語言設定屬性值。

用途

VSet  Sequence.Property, value
VSet  Calibration.Property, value
VSet  Sequence.Object.Property, value

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Calibration

欲設定屬性值的校正名稱

Object

欲設定屬性值的物件名稱。若設定序列或校正屬性，則請忽略。

Property

欲設定新值的屬性名稱

value

新建值運算式。資料類型視屬性類型而定。

詳細說明
VSet可設定視覺序列、校正及SPEL+語言物件的屬性值。設定屬性後，使用VSave儲存視覺設定。

若為多個視覺序列，所有適當的屬性設定將於Vision Guide開發環境中設定。但您也可在執行視覺序列前，從SPEL+程式中設定屬性值。例如，您可在執行序列前設定NumberToFind屬性，或在2台不同的攝影機上使用相同的視覺序列。這些情況皆可使用VSet於SPEL+中處理。

以下為在2台不同的攝影機上執行相同視覺序列的Vision Guide程式，以計算板上找到的孔洞數。

假設「FindHoles」序列在執行此程式前便已建立。FindHoles包含「Part」Blob物件，其設定為使用Holes結果找出搜尋視窗中的孔洞數量。在此範例中，我們會執行序列，接著顯示找到的孔洞數量。

從程式呼叫VSet時，僅會在未儲存的記憶體中進行變更。必須呼叫VSave才能進行永久變更。否則，程式停止後，視覺系統會還原為先前儲存的狀態。

Function test

  Integer count
  # define CAMERA1 1
  # define CAMERA2 2

  VSet FindHoles.Camera, CAMERA1         ' Find holes for part at camera 1
  VSave
  VRun FindHoles                            ' Run the Vision Sequence
  VGet FindHoles.Part.Holes, count       ' Get the # of holes which were found
  Print "Camera1 holes found =", count

  VSet FindHoles.Camera, CAMERA2         ' Repeat for camera 2
  VSave
  VRun FindHoles
  VGet FindHoles.Part.Holes, count      ' Get the # of holes which were found
  Print "Camera2 holes found =", count

Fend

參考
VGet、VRun、VSave、VSet、視覺序列