AllRobotXYU結果

執行階段專用

套用至
視覺物件：ArcFinder, ArcInspector, Blob, CodeReader, ColorMatch, Correlation, DefectFinder, Edge, Geometric, LineInspector, Point, Polar

說明
將所有已找到部件位置的已找到RobotX、RobotY及RobotU位置座標（相對於機器人座標系統）儲存至WorkQue。

用途

VGet  Sequence.Object.AllRobotXYU, workQueID

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

workQueID

表示用於接收資訊之workQue ID的整數式。

詳細說明
AllRobotXYU結果會將所有機器人座標系統內的已找到位置儲存至指定的WorkQue。

應注意，AllRobotXYU結果僅可用於已經過機器人座標系統校正的視覺序列。若無校正指派至視覺序列，則RobotXYU結果會造成錯誤發生。

參考
ArcFinder物件、ArcInspector物件、Blob物件、CameraX結果、CameraY結果、CameraXYU結果、CodeReader物件、Correlation物件、DefectFinder物件、Edge物件、Found結果、Geometric物件、LineInspector物件、PixelXYU結果、Point物件、Polar物件、RobotUOffset屬性、RobotX結果、RobotY結果、RobotU結果