AllRobotXYU結果

執行階段專用

套用至
視覺物件： ArcFinder, ArcInspector, Blob, CodeReader, ColorMatch, Correlation, DefectFinder, Edge, Geometric, GeometricFusion, GeometricNeural, GeometricPlus, LineInspector, Point, Polar

說明
將所有已找到部件位置的已找到RobotX、RobotY及RobotU位置座標（相對於機器人座標系統）儲存至WorkQue。

用途

VGet  Sequence.Object.AllRobotXYU, workQueID

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

workQueID

表示用於接收資訊之workQue ID的整數式。

詳細說明
AllRobotXYU結果會將所有機器人座標系統內的已找到位置儲存至指定的WorkQue。

應注意，AllRobotXYU結果僅可用於已經過機器人座標系統校正的視覺序列。若無校正指派至視覺序列，則RobotXYU結果會造成錯誤發生。

參考
ArcFinder物件, ArcInspector物件, Blob物件, CameraX結果, CameraY結果, CameraXYU結果, CodeReader物件, Correlation物件, DefectFinder物件, Edge物件, Found結果, Geometric物件, , GeometricFusion物件, GeometricNeural物件, GeometricPlus物件 LineInspector物件, PixelXYU結果, Point物件, Polar物件, RobotUOffset屬性, RobotX結果, RobotY結果, RobotU結果