AutoRefMode屬性

套用至
視覺校正

說明
設定或傳回自動計算校正參考點時的動作或動作角度相關模式。

用途

VGet  Calibration.AutoRefMode, var
VSet  Calibration.AutoRefMode, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的整數變數

value

表示新屬性值的整數或運算式

數值

• 1 - Rough
  • 視覺常數：VISION_AUTOREFMODE_ROUGH
  • 執行粗略定位。
• 2 - Fine
  • 視覺常數：VISION_AUTOREFMODE_FINE
  • 執行精確定位。
• 3 - Manual
  • 視覺常數：VISION_AUTOREFMODE_MANUAL
  • 手動輸入機器人的移動角度以執行定位。

預設：1 - Rough

詳細說明
關於J2行動攝影機校正

將此屬性設為Rough，機器人會微幅移動。將此屬性設為Fine，機器人會隨著左右方向變化而大幅移動。將此屬性設為Manual，可手動輸入機器人的移動角度。不過，請注意，機器人在Manual模式時不會變更其左右方向。

關於J4、J6行動攝影機校正

將此屬性設為Rough，機器人會微幅移動。將此屬性設為Fine，使機器人180°旋轉工具。將此屬性設為Manual，可手動輸入機器人的移動角度。

參考
VCal、VDefArm陳述式、VDefTool陳述式、AutoRefFinalRotation屬性、AutoRefInitRotation屬性