AsyncMode屬性

套用至
視覺序列

說明
定義在曝光影像後及執行序列處理前是否從VRun命令返回。

用途

VGet  Sequence.AsyncMode, var
VSet  Sequence.AsyncMode, value

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

var

表示屬性值的布林變數

value

表示新屬性值的布林值或運算式

數值

• 0 – False：導致VRun在取得影像及完成序列處理後返回。
• -1 - True：導致VRun在攝影機內完成影像曝光後返回。

預設：True

詳細說明
AsyncMode屬性讓您選擇VRun是否應在擷取影像後及進行序列處理前返回。AsyncMode為”True”時，VRun會擷取影像並返回SPEL+。序列會隨即由視覺系統進行處理。您可在視覺序列處理期間移動機器人，因此可減少循環時間。若針對相同序列呼叫VRun、VGet、VSet或其他任何視覺命令，則上述命令會等待前一序列處理完畢後再執行。

參考
VRun