Seguridad de la operación
Las siguientes son precauciones de seguridad para el personal operativo:
ADVERTENCIA
- Asegúrese de leer el "Manual de seguridad" antes del uso. Utilizar el sistema robótico sin comprender las precauciones de seguridad es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo.
- No entre en el área de trabajo del manipulador mientras esté encendido el sistema robótico. Entrar en el área de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede causar graves problemas de seguridad, ya que el manipulador puede moverse aunque parezca estar parado.
- Antes de utilizar el sistema robótico, asegúrese de que no haya nadie dentro del área protegida. El sistema robótico puede funcionar en modo de enseñanza incluso si hay alguien dentro del área de protección. El movimiento del manipulador se encuentra siempre en estado restringido (baja velocidad y baja potencia) para garantizar la seguridad del operador. Sin embargo, operar el sistema robótico mientras hay alguien dentro del área protegida es extremadamente peligroso y puede provocar graves problemas de seguridad en caso de que el manipulador se mueva de forma inesperada.
- Pulse inmediatamente el conmutador de parada de emergencia siempre que el manipulador se mueva de forma anómala mientras el sistema robótico está en funcionamiento. Continuar con el funcionamiento mientras el manipulador se mueve de forma anómala es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo.
- Si va a montar el manipulador en la plataforma móvil y pulsar el conmutador de parada de emergencia para detener el manipulador, asegúrese de diseñar el sistema de manera que la plataforma móvil también se detenga. Si la plataforma móvil no se detiene y sigue moviéndose, es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo.
- No utilice el manipulador cuando la plataforma móvil esté en movimiento. Cuando se utilice el manipulador, este debe estar rodeado por las protecciones. Utilizar el manipulador mientras la plataforma móvil está en movimiento puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo.
ADVERTENCIA
- Para desconectar la alimentación del sistema robótico, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación a una toma de corriente. NO lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
PRECAUCIÓN
- Siempre que sea posible, solo una persona debe manejar el sistema robótico. Si es necesario utilizar el sistema robótico con más de una persona, asegúrese de que todas las personas involucradas se comuniquen entre sí sobre lo que están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
- Si las articulaciones se accionan repetidamente con un ángulo de funcionamiento inferior a 5 grados, pueden dañarse prematuramente, ya que es probable que los cojinetes provoquen una falta de película de aceite en tal situación. Con el uso repetido, se puede producir una avería prematura. Para evitar una avería prematura, mueva cada articulación más de 30 grados aproximadamente una vez cada hora.
- Puede producirse una vibración (resonancia) de forma continua dependiendo de la combinación de la velocidad de movimiento del robot, la orientación del brazo y la carga de la mano. La vibración se origina en la frecuencia natural de vibración del brazo y puede controlarse tomando las siguientes medidas:
- Cambiar la velocidad del manipulador
- Cambiar los puntos de aprendizaje
- Cambiar la carga manual
- El manipulador puede calentarse debido al calor del motor, etc. No toque el manipulador hasta que la temperatura haya bajado. Después de confirmar que la temperatura del manipulador ha bajado y que no está caliente al tacto, realice las tareas de enseñanza o mantenimiento.
- Al montar el manipulador en la plataforma móvil, asegúrese de detener el manipulador mientras la plataforma móvil esté en funcionamiento. El manipulador se detiene cuando los motores de todos los ejes se apagan (estado sin servo). Si no puede apagar el motor, ajuste el modo de potencia a "Bajo" y realice un control exclusivo de la plataforma móvil y el manipulador para que no se muevan simultáneamente.