Cuando ocurra una colisión con el manipulador
Si el manipulador choca con un tope mecánico o un dispositivo periférico, etc., interrumpa su uso y póngase en contacto con el proveedor.
Además, si el manipulador choca con un tope mecánico o un dispositivo periférico, etc., pueden producirse los siguientes problemas.
- Vida útil reducida y daños en el engranaje reductor
- Desplazamiento de la posición en las articulaciones