Precaución para el funcionamiento en estado de baja potencia
En el estado de baja potencia, la velocidad de funcionamiento y el par son limitados en comparación con el estado normal.
Sin embargo, se puede generar un par elevado para soportar el peso del manipulador, como se muestra en el gráfico siguiente.
Sus manos o dedos pueden quedar atrapados durante el funcionamiento. El manipulador también puede chocar con equipos periféricos y causar daños en los equipos o un mal funcionamiento del manipulador. Tenga cuidado al operar el manipulador.
Par de salida máximo de articulación en modo de baja potencia [Unidad: N m]
VT6-B901* (Montaje en mesa), VT6-A901SR (Montaje en el techo)
| Articulación | N.º 1 | N.º 2 | N.º 3 | N.º 4 | N.º 5 | N.º 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Par de articulación | 39,72 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
VT6-B901SW (Montaje en pared)
| Articulación | N.º 1 | N.º 2 | N.º 3 | N.º 4 | N.º 5 | N.º 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Par de articulación | 195,74 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
PRECAUCIÓN
- Opere con cuidado el manipulador en estado de baja potencia. Se puede generar un par en la articulación relativamente alto. Puede provocar que manos y dedos queden atrapados, y/o causar daños en el equipo o un mal funcionamiento del manipulador, ya que puede colisionar con equipos periféricos.