Enredo con el manipulador
Si el operador queda atrapado entre el manipulador y una pieza mecánica, como una mesa base, pulse el conmutador de parada de emergencia para liberar el freno del brazo y, a continuación, mueva el brazo manualmente.
ADVERTENCIA
- Para garantizar un método de liberación de los frenos en una situación de emergencia, asegúrese de preparar un PC que tenga instalado Epson RC+ o una consola portátil cuando utilice el manipulador.
- Cuando se realicen trabajos junto al robot, debe haber presente un supervisor distinto del operador.
- En una situación de emergencia, como cuando no puede o no quiere encender la alimentación y necesita escapar, retire el robot de la mesa base antes de escapar. Para más información sobre la mesa base y las condiciones de montaje, consulte lo siguiente.
Instalación
Al utilizar modelos de montaje en pared y de montaje en el techo, procure que no se caiga el manipulador.
Cómo liberar un freno
Para obtener más información, consulte la siguiente sección.