Instalación
La instalación deberá ser realizada por personal que haya recibido formación sobre sistemas robóticos impartida por Epson y los proveedores, y deberá cumplir con todas las normativas nacionales y locales.
ADVERTENCIA
Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema robótico. Para obtener detalles sobre la protección, consulte lo siguiente:
Instale el manipulador en un lugar con espacio suficiente para que ninguna herramienta o pieza de trabajo toque la pared o una protección cuando el manipulador extienda completamente su brazo mientras sostiene una pieza de trabajo. Instalar el manipulador en un lugar con espacio insuficiente es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo del sistema robótico, ya que una herramienta o una pieza de trabajo pueden chocar contra una pared o una protección.
Ancle el manipulador antes de encenderlo o utilizarlo. Encender o utilizar el manipulador mientras no está anclado puede provocar su caída, lo cual es extremadamente peligroso y puede dar lugar a lesiones graves a los operadores y/o daños importantes en el equipo.
Antes de instalar y utilizar el manipulador, asegúrese de que no falte ninguna de sus piezas y que no tenga daños u otros defectos externos. Las piezas faltantes o dañadas pueden provocar un mal funcionamiento del manipulador, lo cual es extremadamente peligroso y puede causar lesiones graves a los operadores y/o daños importantes en el equipo.
Este manipulador no es un robot colaborativo. Asegúrese de realizar una evaluación de riesgos y de tomar medidas de seguridad, como el uso de protecciones y conmutadores de parada de emergencia. Utilizar el manipulador sin tomar medidas de seguridad es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo.
Al instalar el manipulador, no retire los soportes hasta que todos los pernos de fijación estén bien apretados. Si se retira el soporte sin que los pernos estén bien fijados, el manipulador podría caerse o volcar, lo cual es extremadamente peligroso. Preste especial atención a especificaciones tales como el montaje en pared y el montaje en el techo.
Al montarlo en una pared o techo, existe la posibilidad de que el manipulador se caiga y vuelque. Asegúrese de utilizar una mesa de trabajo adecuada para la instalación y procure que el manipulador no se caiga ni se vuelque.
PRECAUCIÓN
El manipulador debe instalarse de manera que no interfiera con edificios, estructuras y otras máquinas y equipos. Si no se hace así, puede chocar con dispositivos periféricos o crear puntos de atrapamiento.
La resonancia (sonido resonante o vibraciones diminutas) puede ocurrir durante el funcionamiento del manipulador dependiendo de la rigidez de la mesa base. Si se produce resonancia, mejore la rigidez de la mesa base o cambie la velocidad o los ajustes de aceleración y desaceleración del manipulador.
Al montar el manipulador en la plataforma móvil, este puede volcarse. Tenga cuidado con los siguientes elementos y tome medidas para evitar que el manipulador se caiga.
- Rigidez de la conexión entre la plataforma móvil y el manipulador
- Aceleración de la plataforma móvil y del manipulador
- Margen de movimiento del manipulador
Asegúrese de diseñar la posición de instalación del manipulador de manera que el centro de gravedad se mantenga siempre dentro de la plataforma móvil cuando el manipulador agarre una pieza de trabajo utilizando una herramienta. Para la postura de funcionamiento, cree un programa de funcionamiento de modo que el centro de gravedad del manipulador se mantenga siempre dentro de la plataforma móvil. Si el centro de gravedad no se encuentra dentro de la plataforma móvil, el manipulador podría volcarse.
El manipulador debe ser instalado y transportado por dos o más personas. El peso del manipulador es el siguiente: tenga cuidado de no pellizcar o dañarse las manos, los pies u otra parte del cuerpo en caso de que se caiga el manipulador.
VT6-B901**
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.
Perno de fijación
Para conocer las dimensiones, consulte lo siguiente.
Dimensiones de montaje del manipulador
PUNTOS CLAVE
Hay cuatro orificios roscados para la base del manipulador.
Los pernos de montaje son de tamaño M8. Utilice pernos de montaje que cumplan con la resistencia de ISO898-1 property class 10.9 o 12.9.
Par de torsión:
32,0 ± 1,6 N·m (314 ± 16 kgf cm)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | Arandela de resorte |
| c | Arandela lisa |
| d | Orificio roscado (18 mm o más de profundidad) |
Especificaciones de sala limpia
Si se utiliza el manipulador en la sala limpia, siga los pasos que se indican a continuación antes de la instalación.
- Desembale el manipulador fuera de la sala blanca.
- Asegure el manipulador al equipo de transporte (o a un palé) con pernos para que el manipulador no se caiga.
- Limpie el polvo del manipulador con un paño sin pelusas que se haya sumergido en alcohol etílico o agua destilada.
- Lleve el manipulador a la sala blanca.
- Asegure el manipulador a la mesa base.