Información de seguridad para reubicación y almacenamiento
Tenga en cuenta lo siguiente al reubicar, almacenar y transportar los manipuladores.
El robot y los equipos relacionados los deben instalar el personal que haya recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson o sus proveedores. Además, se deben seguir las leyes y reglamentos del país en el que se realiza la instalación.
ADVERTENCIA
- Solo el personal autorizado debe realizar trabajos con eslingas y manejar grúas y carretillas elevadoras. Si estas tareas son realizadas por personal no autorizado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el sistema robótico.
- Estabilice el manipulador con las manos al izarlo. Un izado inestable es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el equipo, como la caída del manipulador.
PRECAUCIÓN
Al retirar los pernos de fijación, sujete el manipulador para evitar que se caiga. Quitar los pernos de fijación sin sostener el manipulador puede hacer que este se caiga, atrapando sus manos o pies.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas o asegurado al equipo de transporte. Además, no sujete la parte inferior de la base (las zonas sombreadas en la figura). Sujetar estas partes con la mano es extremadamente peligroso y sus manos y dedos pueden quedar atrapados.
VT6-B901**: aprox. 43 kg: 94,8 lbs.Al transportar el manipulador, evite las vibraciones o golpes excesivos.
Las vibraciones o golpes excesivos pueden causar daños en el equipo y/o el mal funcionamiento del manipulador.Cuando transporte el manipulador largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje que el de la entrega.
Asegúrese de transportar y almacenar el sistema robótico en un entorno que cumpla las siguientes condiciones:
| Elemento | Condiciones |
|---|---|
| Temperatura ambiente * | De -20 a 60° |
| Humedad ambiente relativa | Del 10 al 90 % (sin condensación) |
Durante el desembalaje y la reubicación, evite aplicar una fuerza externa a los brazos y motores del manipulador.
Cuando se vuelva a utilizar el manipulador para un sistema robótico tras un almacenamiento prolongado, realice una prueba de funcionamiento para comprobar que funcione correctamente y, a continuación, utilícelo con cuidado.
Si se produce condensación en el manipulador durante el transporte o el almacenamiento, encienda la alimentación solo después de que la condensación se haya secado.