Reubicación
Siga los procedimientos descritos a continuación al reubicar el manipulador.
PRECAUCIÓN
Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. El peso del manipulador es el siguiente: tenga cuidado de no pellizcar o dañarse las manos, los pies u otra parte del cuerpo en caso de que se caiga el manipulador.
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.
Coloque el manipulador como se muestra en la figura.
No sujete la parte inferior de la base (las zonas sombreadas en la figura). Sujetar estas partes con la mano es extremadamente peligroso y sus manos y dedos pueden quedar atrapados.
Recomendado
Articulación n.º 2+55°
Articulación n.º 3-55°
Peso del manipulador VT6-B901**
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.Apague la alimentación en todos los dispositivos.
PUNTOS CLAVE
Retire los topes mecánicos si los utiliza para limitar el margen de movimiento. Para obtener detalles sobre el margen de movimiento, consulte la sección siguiente.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
Desenrosque los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la mesa base.
A continuación, fije el manipulador al equipo de suministro o cuente con al menos 2 personas para transportarlo.
Uso de cáncamos
Compruebe que los cáncamos estén bien fijados antes de transportar el manipulador. Después de transportar el manipulador, retire los cáncamos y guárdelos para un futuro uso.
Los cáncamos y el cable deben ser lo suficientemente resistentes para soportar el peso (consulte las figuras siguientes).
Si utiliza los cáncamos para levantar el manipulador, asegúrese de poner las manos sobre él para mantener el equilibrio. El manipulador puede caerse si pierde el equilibrio, y esto es extremadamente peligroso.
Para evitar daños en las cubiertas y los brazos, se recomienda proteger las partes de contacto del cable y el brazo con un paño.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Orificios roscados para cáncamos: 2×M6, profundidad 13 |
| b | Centro de gravedad |
Peso del manipulador VT6-B901**
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.
PRECAUCIÓN
- Retire los cáncamos del manipulador una vez finalizados el transporte o la reubicación.
Si el manipulador se utiliza con los cáncamos puestos, el brazo puede chocar con los cáncamos y provocar daños en el equipo y/o un mal funcionamiento en el manipulador.
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solo el personal autorizado debe realizar trabajos con eslingas y manejar grúas y carretillas elevadoras. Si estas tareas son realizadas por personal no autorizado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves y/o daños importantes en el sistema robótico.